L'incisione su legno (in greco "xilo" significa legno) è la tecnica più antica ed ha avuto una grande diffusione in tutte le civiltà.
Anche la stampa di testi, prima dell'invenzione dei caratteri mobili, era affidata alla xilografia, le singole pagine erano incise su matrici di legno.
Il legno per la realizzazione di xilografie è scelto generalmente per la sua durezza e deriva da alberi da frutto come il pero o il ciliegio.